Imi Lichtenfeld, le fondateur du krav maga, naît à Budapest en 1910. Il pratiqua la natation, l’acrobatie, la boxe et la lutte où il eut de nombreuses médailles à l'échelle nationale comme internationale.

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Face à la montée du nazisme et du fascisme en Europe de l'est, il décide en 1930 avec quelques amis de défendre le quartier juif contre les attaques répétées des bandes organisées. En 1948 lors de la naissance officielle de l'Etat d’Israël,

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 La Haganah (הגנה),

(terme qui signifie défense en hébreu, était une organisation paramilitaire sioniste créée en 1920 et intégrée dans l'armée israélienne en 1948) devient Tsahal (l'armée de défense d’Israël). 

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Imi Lichtenfeld est nommé instructeur du système de combat militaire qu'il nomme alors officiellement 

"krav maga" qui signifie en hébreu "combat (krav) avec contact (maga)".

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" Les gens respectent la puissance, et elle peut revêtir plusieurs formes.

Le Krav maga est puissant et les gens vous respecteront pour cela. " - Imi Lichtenfeld

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